Idea powołania ogólnopolskiej organizacji pośredników ubezpieczeniowych pojawiła się jesienią 2001 roku podczas corocznego spotkania integracyjnego pośredników ubezpieczeniowych organizowanego przez oddział warszawski jednego z największych Towarzystw Ubezpieczeniowych. W skład grupy założycielskiej weszli agenci, multiagenci, brokerzy oraz pośrednicy finansowi z dużym doświadczeniem zawodowym i wieloletnim stażem w branży (przynajmniej 10-letnim ). Wielu z nich posiadało już duże doświadczenie w pracy na rzecz środowiska pośredników – w skład Komitetu Założycielskiego weszli także pośrednicy będący członkami Rady Reprezentacji Agencji powołanej w 1996r. ( reprezentującej ok. 400 agentów ) przy jednym z największych Towarzystw Ubezpieczeniowych w Polsce, która dzięki swojej działalności załatwiła i rozwiązała wiele problemów dla środowiska pośredników ubezpieczeniowych.

Jednomyślnie uznano, że w dobie występujących wielu nieprawidłowości w naszym sektorze, mnożących się przypadkach traktowania pośredników ubezpieczeniowych przez Zakłady Ubezpieczeń z pozycji siły a nie jako równego partnera w interesach, a także w związku z planowanym wejściem Polski do Unii Europejskiej, istnieje silna potrzeba integracji środowiska pośredników całego kraju i stworzenia organizacji, która miedzy innymi dzięki swojemu zasięgowi i liczebności będzie mogła skutecznie reprezentować i dbać o interesy polskich pośredników ubezpieczeniowych i finansowych. Organizacja powinna skupiać wszystkich pośredników niezależnie od tego czy są agentami, multiagentami czy też brokerami, gdyż większość problemów jest wspólnych dla wszystkich pośredników i tylko połączeni będziemy mogli uzyskać i osiągnąć odpowiednie rezultaty. Aby urzeczywistnić postawione założenia, a także zachęcić do członkostwa w stowarzyszeniu wszystkich pośredników, tych małych i z obszarów Polski dotkniętych większym bezrobociem czy wręcz biedą, ustalono wpisowe oraz składki na bardzo niskim poziomie. W marcu 2002 r. Komitet Założycielski zakończył prace dotyczące rejestracji Stowarzyszenia i uchwalił statut. Nie czekając na rejestrację Zarząd Stowarzyszenia już od lata 2002 r. energicznie działał w interesie pośredników ubezpieczeniowych czego efektem między innymi było otrzymane zaproszenie do uczestnictwa przedstawicieli Zarządu jako reprezentantów środowiska we wszystkich posiedzeniach sejmowej komisji i podkomisji finansów rozpatrującej nowy rządowy projekt ustaw ubezpieczeniowych.